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/** 
 *  SWIG Module for making a python wrapper to C ivy library
 *  -#- c-mode -#-
 *  
 *  warning avoid any phrase starting  with "pyIvy
 *  or ending with MsgAsS"
 *  or ending with ErrorAsS"
 *  cause these patterns are patched afterwards in order to neat
 *  Ivycpy library naming
 *  this wrapper works only with ivy-c version 3.8.1.1 and higher version
 */
  
%module ivycpy

/* on place ici entre %{%} les inclusions, pre-declarations importantes,
   fonctions locales qui vont etre associées au wrapper ce code sera conservé
   intact par SWIG */

%{
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <ivy.h>
#include <timer.h>
#include <ivychannel.h>
#include <signal.h>
#include <tcl.h>
#include <sys/types.h>
#include "list.h"

%}


/**********************************************************************
 ****************************** PART 1 ********************************
 ******************* définition des types de données ******************
 **********************************************************************/

/* part 1 on place ici les types de donnees faisant partie des elements
   à wrapper */

/**
 * définition de la structure pointeur sur IvyClient
 * cette structure permet de chainer des clients et de parcourir cette chaine
 * par acces au client suivant
 */
typedef struct
{
  /**
   * next: pointeur vers le client suivant
   */
  IvyClientPtr next;
  
  /**
   * client: reference au client ivy-c
   */
  Client client;

  /**
   * msg_send: pointeur vers le message envoye
   */
  MsgSndPtr msg_send;
  
  /**
   * app_name: nom de l'application
   */
  char *app_name;
  
  /**
   * app_port: port tcp pour connexion a l'application 
   */
  unsigned short app_port;

}*IvyClientPtr;



/** 
 * définition des types d'évenement pouvant être envoyer par les applications
 * IvyApplicationConnected : evenement de connexion d'une application
 * IvyApplicationDisconnected : evenement de deconnexion d'une application
 */
typedef enum {IvyApplicationConnected, IvyApplicationDisconnected} IvyApplicationEvent;


/**
 * définition des évenement lors des abonnments et désabonnement de message 
 * IvyAddBind : evenement d'ajout d'un binding par une application
 * ivyRemoveBind : evenement de suppression d'un binding par une application  
 */
typedef enum {IvyAddBind, IvyRemoveBind} IvyBindEvent;


/**
 * définition de la structure pointeur sur timer
 */
typedef struct _timer *TimerId;

  /** 
   * structure définissant les canaux de communication
   * cette structure permet de créer une liste chainee de canaux
   */
  struct _channel
  {
	/**
	 * pointeur vers le canal suivant
	 */
	Channel next;
	
	/**
	 * int representant le numero de socket
	 */
	HANDLE fd;

	/**
	 * donnee recuperer sur la socket
	 */
	void *data;

	/**
	 * flag de suppression du canal
	 */
	int tobedeleted;

	/**
	 * callback declenche par la gestion de boucle  sur evenement exception sur le canal
	 */
	ChannelHandleDelete handle_delete;

	/**
	 * callback declenche par la gestion de boucle sur donnees pretes sur le canal
	 */
	ChannelHandleRead handle_read;
  };



  /**
   * channels_list: pointeur vers le premier element de la liste chaine des canaux
   */
  static Channel channels_list = NULL;

  /**
   * channel_initialized : flag d'initialisation d'un canal, vaut 1 si canal initialise, 0 sinon
   */
  static int channel_initialized = 0;

  /**
   * open_fds : file descriptor for socket
   */
  static fd_set open_fds;
  
  /**
   * MainLoop : flag pour la mainloop ivy, si MainLoop vaut 1, les evenements sont ecoutes
   * sinon, il ne le sont pas
   */ 
  static int MainLoop = 1;

  /**
   * definition du type MsgRcvArray
   * MsgRcvArray : tableau contenant les structures de donnees
   * creer lors d'un abonnement a un message
   */
  typedef MsgRcvPtr *MsgRcvArray ;

  /**
   * definition du type TimerIdArray
   * TimerIdArray : tableau contenant les identifiants des timers
   */
  typedef TimerId   *TimerIdArray ;

  /**
   * definition du type Message
   * Message : chaine de caracteres utilise pour les messages
   */
  typedef char      *Message;

  /**
   * definition du type MessagesArray
   * MessagesArray: tableau de Message
   */
  typedef Message   *MessagesArray ;
  

  /**
   * donnees et fonctions de gestion des infos MsgRcvPtr retournés par IvyBindMsg 
   * msgrcvarray : tableau utilise pour rangee les structures de donnees pour les abonnements
   */
  static MsgRcvArray msgrcvarray ; 

  /**
   * bindingid_number : entier informant du nombre d'abonnement enregistre
   */
  static int bindingid_number = 0 ;

  /**
   * donnees et fonctions de gestion des timer retournés par TimerRepeatAfter 
   * timerarray : tableau contenant les identifiant des timers
   */
  static TimerIdArray timerarray ; 

  /**
   * timerid_number : entier represenetant le nombre de timers
   */
  static int timerid_number = 0 ;
  
  
  /**********************************************************
   **************** définition des fonctions ****************
   **************** permettant la gestion des ***************
   **************** bases de messages et timers *************
   **********************************************************/
  
  /**
   * fonction addRcvMsg()
   * cette fonction permet d'ajouter un abonnement dans le tableau  
   * @param rcvptr, pointeur vers le message
   * @return int représentant l'identifiant du message dans la base
   **/
  static int addRcvMsg(MsgRcvPtr rcvptr)
    {
      int i, bindingid ;
	  /* loop on the msgarray to find free slots */
      for(i=0;i<bindingid_number;++i)
		{
		  if (msgrcvarray[i] == NULL)
			{ /* a slot is free 
			   saving message in the database */
			  msgrcvarray[i] = rcvptr ;
			  return(i);
			}
		}
      /* no free slot was found */
	  /* adding one entry in the database */
      bindingid = bindingid_number ;
      bindingid_number ++ ;
      
	  /* resizing the table */
      msgrcvarray = (MsgRcvPtr *) realloc((void *) msgrcvarray ,
										  sizeof(MsgRcvArray)*(bindingid_number));
      /* testing realloc */
      if (!msgrcvarray)
		{
		  fprintf(stderr,"realloc msgrcvarray return NULL\n");
		  exit(1);
		};
      msgrcvarray[bindingid] = rcvptr ;
      return bindingid ;
    }
  
  
  /**
   * fonction getRcvMsg()
   * cette fonction permet de recuperer un abonnement en utilisant son identifiant 
   * @param binding_id : identifiant de l'abonnement dans la base
   * @return : un pointeur vers l'abonnement
   */
  static MsgRcvPtr getRcvMsg(int binding_id)
    {
      if (binding_id >=0  &&  binding_id < bindingid_number)
		return msgrcvarray[binding_id] ;
      else
		return NULL ;
    }
  
  
  /**
   * fonction delRcvMsg()
   * cette fonction permet de supprimer un abonnement de la base
   * @param binding_id : identifiant de l'abonnement dans la base
   */
  static void delRcvMsg(int binding_id)
    {
      if (binding_id >=0  && binding_id < bindingid_number)
		msgrcvarray[binding_id] = NULL ;
    }
  
  
  /**
   * fonction printmsgrcvarray()
   * cette fonction affiche sur la sortie standard le contenu du tableau de message 
   */
  static void  printmsgrcvarray()
    {
      int i;
      for(i=0;i<bindingid_number;++i)
		{
		  printf("rcvarray %i : %x \n", i, (int) msgrcvarray[i]);
		}
    }
  
  
  /**
   * fonction addIvyTimer()
   * cette fonction permet d'ajouter un timer Ivy au tableau de timers 
   * @param timer : pointeur vers le timer a ajouter
   * @return : l'identifiant du timer dasn la base
   */
  static int addIvyTimer(TimerId timer)
    {
      int i, timerid ;
      for(i=0;i<timerid_number;++i)
		{
		  if (timerarray[i] == NULL)
			{ /* a slot is free */
			  timerarray[i] = timer ;
			  return(i);
			}
		}
      /* no free slot was found */
      timerid = timerid_number ;
      timerid_number ++ ;
      
      timerarray = (TimerId *) realloc((void *) timerarray,
									   sizeof(TimerIdArray)*(timerid_number));
      /* testing realloc */
      if (!timerarray)
		{
		  fprintf(stderr,"realloc timerarray return NULL\n");
		  exit(1);
		};
      timerarray[timerid] = timer ;
      return timerid ;
    }
  
  

  /**
   * fonction getIvyTimer()
   * cette fonction permet de recuperer un timer dans la base par son identifiant
   * @param timerid : identifiant du timer
   * @return : pointeur vers un timer
   */
  static TimerId getIvyTimer(int timerid)
    {
      if (timerid >=0  &&  timerid < timerid_number)
		return timerarray[timerid] ;
      else
		return NULL ;
    }
  
  
  /**
   * fonction delIvyTimer()
   * cette fonction permet de supprimer un timer de la base par son identifiant 
   * @param timerid : identifiant du timer 
   */
  static void delIvyTimer(int timerid)
    {
      if (timerid >=0  &&  timerid < timerid_number)
		timerarray[timerid] = NULL ;
    }
  
  
  /**
   * fonction printtimerarray()
   * cette fonction permet d'afficher sur la sortie standard le contenu de la base de timers
   */
  static void printtimerarray()
    {
      int i;
      for(i=0;i<timerid_number;++i)
		{
		  printf("timerarray %i : %x \n", i, (int) timerarray[i]);
		}
    }
  
  
  /*************************************************************
   * This functions matche the prototype of a normal C callback*
   * function for our widget. However, the clientdata pointer  *
   * actually refers to a Python callable object.              *
   *************************************************************/
  
  /**
   * fonction pyIvyApplicationCallback()
   * cette fonction est le callback appele lors d'une connexion ou d'une deconnexion d'application au bus Ivy
   * @param app : pointeur vers le client se connectant/deconnectant
   * @param user_data : pointeur vers la fonction a appelee lors d'une connexion / deconnexion d'application
   * @param event :  evenement indiquant s'il s'agit d'une connexion ou d'une deconnexion
   */
  static void pyIvyApplicationCallback(IvyClientPtr app,
									   void *user_data,
									   IvyApplicationEvent event)
    {
      PyObject *func, *arglist;
      PyObject *result, *eventobj;
      PyObject *resultobj;
      static void *descr = 0;
      
#ifdef __DEBUG__	
      printf("-pyIvyApplicationCallback\n");
#endif  
      func = (PyObject *) user_data;
      /* cette verif est inutile ; elle a deja ete faite lors de
		 l'enregistrement du callback */
      if (!PyCallable_Check(func))
		{
		  PyErr_SetString(PyExc_TypeError, "Need a callable object!");
		  return ;
		};
      /* user_data->func  ; */
      /* la signature python doit etre proc(n)   elle ne retourne rien */
      descr = SWIG_TypeQuery("IvyClientPtr");
      resultobj = SWIG_NewPointerObj((void *) app, descr, 0);
      eventobj = Py_BuildValue("i", (int) event);
      arglist = PyTuple_New(2);
      PyTuple_SetItem(arglist,0,resultobj);
      PyTuple_SetItem(arglist,1,eventobj);
      
      result = PyEval_CallObject(func,arglist);
      if (!result)
		{
		  PyErr_Print();
		};
      Py_DECREF(arglist);
    }
  

  /**
   * fonction pyIvyBindCallback()
   * cette fonction est le callback appele sur chaque abonnement ou desabonnement à un message
   * @param app : pointeur sur le client s'abonnant ou se desabonnant
   * @param user_data : pointeur vers la fonction appelee lors de cet abonnement/desabonnement
   * @param id : identifiant de l'abonnement
   * @param regexp : expression reguliere auquel le client s'abonne ou se desabonne
   * @param event : evenement d'abonnement/desabonnement
   */
  static void pyIvyBindCallback(IvyClientPtr app,
								void *user_data,
								int id, 
								char* regexp, 
								IvyBindEvent event)
    {
      PyObject *func, *arglist;
      PyObject *result, *eventobj, *idobj, *regexpobj;
      PyObject *resultobj;
      static void *descr = 0;
#ifdef __DEBUG__	
      printf("-pyIvyBindCallback\n");
#endif  
      func = (PyObject *) user_data;
      /* cette verif est inutile ; elle a deja ete faite lors de
		 l'enregistrement du callback */
      if (!PyCallable_Check(func))
		{
		  PyErr_SetString(PyExc_TypeError, "Need a callable object!");
		  return ;
		};
      /* user_data->func  ; */
      /* la signature python doit etre proc(n)   elle ne retourne rien */
      descr = SWIG_TypeQuery("IvyClientPtr");
      resultobj = SWIG_NewPointerObj((void *) app, descr, 0);
      
      idobj = Py_BuildValue("i", (int) id);
      regexpobj=PyString_FromString(regexp);  
      eventobj = Py_BuildValue("i", (int) event);
      arglist = PyTuple_New(4);
      
      PyTuple_SetItem(arglist,0,resultobj);
      PyTuple_SetItem(arglist,1,idobj);
      PyTuple_SetItem(arglist,2,regexpobj);
      PyTuple_SetItem(arglist,3,eventobj);
      
      result = PyEval_CallObject(func,arglist);
      if (!result)
		{
		  PyErr_Print();
		};
      Py_DECREF(arglist);
    }
  
    
  /**
   * fonction pyIvyDieCallback()
   * cette fonction est le callback appele lors d'un message die
   * @param app : le client envoyant le message
   * @param user_data : fonction appelee lors d'une reception de message
   * @param id : identifiant non utilise 
   */
  static void pyIvyDieCallback(IvyClientPtr app,
							   void *user_data,
							   int id)
    {
      PyObject *func, *arglist;
      PyObject *result, *idobj;
      PyObject *resultobj;
      static void *descr = 0;
#ifdef __DEBUG__	
      printf("-pyIvyDieCallback\n");
#endif
      func = (PyObject *) user_data;
      /* cette verif est inutile ; elle a deja ete faite lors de
		 l'enregistrement du callback */
      if (!PyCallable_Check(func))
		{
		  PyErr_SetString(PyExc_TypeError, "Need a callable object!");
		  return ;
		};
      /* user_data->func  ; */
      /* la signature python doit etre proc(n)   elle ne retourne rien */
      /*
		arglist = Py_BuildValue("(i)", id);
		result = PyEval_CallObject(func,arglist);
		Py_DECREF(arglist);
      */
      descr = SWIG_TypeQuery("IvyClientPtr");
      resultobj = SWIG_NewPointerObj((void *) app, descr, 0);
      idobj = Py_BuildValue("i", (int) id);
      
      arglist = PyTuple_New(2);
      PyTuple_SetItem(arglist,0,resultobj);
      PyTuple_SetItem(arglist,1,idobj);
      
      result = PyEval_CallObject(func,arglist);
      if (!result)
		{
		  PyErr_Print();
		};
      Py_DECREF(arglist);
    }
  
  
  /**
   * fonction pyMsgCallback()
   * cette fonction est le callback appele lors d'une reception de message
   * @param app : le client appelant
   * @param user_data : la fonction a appele lors de la reception de message
   * @param argc : nombre de parametres envoyes dans le message
   * @param argv : tableau de chaine de caractere contenant les elements du message
   */
  static void pyMsgCallback( IvyClientPtr app, void *user_data, int argc, char **argv )
    {
      PyObject *pyargv ;
      int i ;
      PyObject *func;
      PyObject *result;
      PyObject *resultobj;
      PyObject *chaine;
      static void *descr = 0;
#ifdef __DEBUG__	
      printf("-pyMsgCallback\n");
#endif  
      
      func = (PyObject *) user_data;
      
      /* cette verif est inutile ; elle a deja ete faite lors de
		 l'enregistrement du callback */
      if (!PyCallable_Check(func))
		{
		  PyErr_SetString(PyExc_TypeError, "Need a callable object!");
		  return ;
		};
      /* user_data->func  ; */
      /* la signature python doit etre proc(*arg))
		 elle ne retourne rien */
      descr = SWIG_TypeQuery("IvyClientPtr");
      resultobj = SWIG_NewPointerObj((void *) app, descr, 0);
      pyargv = PyTuple_New(argc+1);
      PyTuple_SetItem(pyargv,0,resultobj);
      for (i = 1; i < argc+1; i++)
		{
		  if (argv[i-1])
			{
			  chaine=PyString_FromString(argv[i-1]);
			}
		  else
			{
			  chaine=PyString_FromString("");
			}
		  
		  if(PyString_Check(chaine))
			{
			  PyTuple_SetItem(pyargv,i,chaine);
			}
		  else
			{
			  printf("-pytkMsgCallback Error %i\n",i);
			}
		}
      
      /*  this codes is useless; the tuple (pyargv) is directly passed
		  to the Python call back 
      */
      result = PyEval_CallObject(func, pyargv) ;
      if (!result)
		{
		  PyErr_Print();
		};
      Py_DECREF(pyargv);
      /*Py_DECREF(resultobj);*/
    }
  
  
  /**
   * fonction pyMsgDirectCallback()
   * cette fonction est le callback appele lors d'une reception d'un message direct
   * @param app : le clieant appelant
   * @param user_data : la fonction a appelee sur cette reception
   * @param id : identifiant utilise pour message en plusieurs partie, sinon inutile
   * @param msg : chaine de caractere representant le message
   */  
  static void pyMsgDirectCallback(IvyClientPtr app, 
								  void *user_data,
								  int id, 
								  char *msg )
    {
      PyObject *func, *arglist;
      PyObject *result, *idobj;
	  // modification olivier : ajout d'un parametre
	  //PyObject *result;
      PyObject *resultobj;
      static void *descr = 0;
      
#ifdef __DEBUG__	
      printf("-pyMsgDirectCallback\n");
#endif  
      func = (PyObject *) user_data;
      
      /* cette verif est inutile ; elle a deja ete faite lors de
		 l'enregistrement du callback */
      if (!PyCallable_Check(func))
		{
		  PyErr_SetString(PyExc_TypeError, "Need a callable object!");
		  return ;
		};
      /* user_data->func  ; */
      /* la signature python doit etre proc(arg))
		 elle ne retourne rien */
      descr = SWIG_TypeQuery("IvyClientPtr");
      resultobj= SWIG_NewPointerObj((void *) app, descr, 0);
      idobj = Py_BuildValue("i", (int) id);
	  // modification olivier : ajout d'un element au tuple
	  arglist = PyTuple_New(3);
	  //arglist = PyTuple_New(2);
      PyTuple_SetItem(arglist,0,resultobj);
	  PyTuple_SetItem(arglist,1,idobj);
	  // modification olivier : ajout de l'identifiant dans le tuple
      //PyTuple_SetItem(arglist,1,PyString_FromString(msg));
	  PyTuple_SetItem(arglist,2,PyString_FromString(msg));
      
      result = PyEval_CallObject(func,arglist);
      if (!result)
		{
		  PyErr_Print();
		};
      Py_DECREF(arglist);
      Py_DECREF(resultobj);
    }
    


  /**
   * fonction pyTimerCallback()
   * cette fonction est la callback appelee lors d'un repeat after sur un timer
   * @param id : identifiant du timer sur lequel l'operation a eu lieu
   * @param user_data : pointeur sur la fonction à appeler sur l'application
   * @param delta : entier representant le resultat du timer
   */
  static void pyTimerCallback(TimerId id, 
							  void *user_data, 
							  unsigned long delta)
    {
      PyObject *func ;
      PyObject *result;
      
#ifdef __DEBUG__	
      printf("-pyTimerCallback\n");
#endif  
      func = (PyObject *) user_data;
	  
      /* cette verif est inutile ; elle a deja ete faite lors de
		 l'enregistrement du callback */
      if (!PyCallable_Check(func))
		{
		  PyErr_SetString(PyExc_TypeError, "Need a callable object!");
		  return ;
		};
      /* la signature de la fonction python a appellé doit etre
		 proc() */
      result = PyEval_CallObject(func,NULL);
    }


  /************************************************************
   ************* End functions matching C callbacks ***********
   ************************************************************/

  
  /*************************************************************
   **************** FUNCTIONS FOR IVY CHANNELS *****************
   *************************************************************/

  /**
   * fonction pyIvyChannelHandleRead()
   * cette fonction est en charge de la gestion de la lecture sur la socket
   * @param current : le file descriptor courant
   */
  static void pyIvyChannelHandleRead (fd_set *current)
    {
      Channel channel, next;
      
      IVY_LIST_EACH_SAFE (channels_list, channel, next)
		{
		  if (FD_ISSET (channel->fd, current))
			{
			  (*channel->handle_read)(channel,channel->fd,channel->data);
			}
		}
    }
  
  /**
   * fonction pyIvyChannelHandleExcpt()
   * fonction gérant les exceptions lors de la lecture/ecriture sur la socket
   * @param current : le file descriptor courant
   */
  static void pyIvyChannelHandleExcpt (fd_set *current)
    {
      Channel channel,next;
      IVY_LIST_EACH_SAFE (channels_list, channel, next)
		{
		  if (FD_ISSET (channel->fd, current))
			{
			  if (channel->handle_delete)
				(*channel->handle_delete)(channel->data);
			}
		}
    }
  
  
  /**
   * fonction pyIvyChannelDelete()
   * fonction permettant la suppression d'un canal de communication
   * @param channel : le canal à supprimer
   */
  static void pyIvyChannelDelete (Channel channel)
    {
      if (channel->handle_delete)
		(*channel->handle_delete) (channel->data);
      
      FD_CLR (channel->fd, &open_fds);
      IVY_LIST_REMOVE (channels_list, channel);
    }
  
  
  /**
   * fonction pyChannelDefferedDelete()
   * fonction permettant la suppression de l'ensemble des canaux
   * marquer à supprimer
   */
  static void pyChannelDefferedDelete ()
    {
      Channel channel, next;
      IVY_LIST_EACH_SAFE (channels_list, channel,next) 
		{ 
		  if (channel->tobedeleted ) 
			{ 
			  pyIvyChannelDelete (channel); 
			} 
		} 
    } 

  
  /**
   * fonction IvyChannelInit()
   * cette fonction est appele pour la création d'un canal de communication
   * c'est la librairie ivy-c qui appelle cette fonction
   * function called by the library ivy-c 
   * defined as extern in ivychannel.h 
   * initialisation d'un canal 
   */
  void IvyChannelInit(void)
    {

#ifdef __DEBUG__	
      printf("-IvyChannelInit\n");
#endif
#ifdef WIN32
      int error;
#else 
      /* pour eviter les plantages quand les autres applis font core-dump */
      signal (SIGPIPE, SIG_IGN);
#endif
      if (channel_initialized) return;
      
	  /* loopmode test removed */
	  FD_ZERO (&open_fds);
	  
#ifdef WIN32
      error = WSAStartup (0x0101, &WsaData);
      if (error == SOCKET_ERROR) 
		{
		  printf ("WSAStartup failed.\n");
		}
#endif
      channel_initialized = 1;  
    }
  
  

  /**
   * fonction IvyChannelStop()
   * fonction appelee par la librairie ivy-c 
   * arret de la mainloop ivy
   */
  void IvyChannelStop()
    {
      MainLoop = 0;
    }
  
  
  /**
   * fonction IvyChannelAdd()
   * fonction ajoutant un nouveau canal de communication à la liste
   * @param fd : identifiant du file descriptor
   * @param data : buffer de donnee à remplir
   * @param handle_delete : fonction à appeler lors d'une suppression du canal
   * @param handle_read : fonction à appeler lors de la lecture sur le canal
   * @return une structure de donnee de type channel
   */
  /* ajout d'un canal */
  Channel IvyChannelAdd(HANDLE fd,
						void *data, 
						ChannelHandleDelete handle_delete, 
						ChannelHandleRead handle_read) 
    {
      Channel channel; 
      /* loopmode test removed */ 
	  IVY_LIST_ADD (channels_list, channel);
	  if (!channel) 
		{
		  fprintf(stderr,"NOK Memory Alloc Error\n");
		  exit(0);
		}
	  channel->fd = fd;
	  channel->tobedeleted = 0;
	  channel->handle_delete = handle_delete;
	  channel->handle_read = handle_read;
	  channel->data = data;
	  
	  FD_SET (channel->fd, &open_fds);
	  
      return channel;
    }
  
  
  
  /**
   * fonction IvyChannelRemove()
   * fonction appelee par la librairie ivy-c 
   * elle permet de supprimer un canal en plçant le flag tobedeleted à 1
   * @param channel : pointeur vers la structure de donnes du canal 
   */
  /* suppression d'un canal */
  void IvyChannelRemove(Channel channel)
    {
#ifdef __DEBUG__	
	  printf("-IvyChannelRemove\n");
#endif  
	  /* loopmode test removed */
	  channel->tobedeleted = 1;	
    }
  


  /*************************************************************
   ******************** END IVY CHANNELS ***********************
   *************************************************************/


  /****************************************************
   ************* FACADE FOR IVY METHODS ***************
   ****************************************************/
  
  /**
   * fonction pyIvyInit() 

   * cette fonction permet d'initialiser une connexion au bus Ivy
   * cette fonction est une facade pour la fonction IvyInit() de la
   * librairie ivy-c 
   * @param AppName : chaine de caractere representant
   * le nom de l'application a connecter 
   * @param ready : chaine de caractere representant le message
   * envoyer lors d'une connexion
   * @param loopmode : entier permettant de fonctionner sur le thread
   * de la boucle tk ou sur un thread à part ce parametre doit être
   * mis à zero, car le mode fonctionnant avec le thread tk n'existe
   * plus
   * @param pyFuncOnCx : pointeur sur la fonction appelee lors d'une
   * connexion d'une application au bus ivy
   * @param PyFuncOnDie : pointeur sur la fonction a appele lors d'un
   * DIE message
   */

  static void pyIvyInit(const char *AppName,	/* nom de l'application */
						const char *ready,		/* ready Message peut etre NULL */
						int loopmode,          /* 1 = mode Tk (obsolete) , 0 = mode Ivyloop */
						PyObject *PyFuncOnCx,  /* callback appele sur connection deconnection d'une appli */
						PyObject *PyFuncOnDie) /* last change callback before die */
	{
	  
#ifdef __DEBUG__	
	  printf("-pyIvyInit\n");
#endif
	  IvyInit(AppName,ready,
			  pyIvyApplicationCallback, (void *) PyFuncOnCx,
			  pyIvyDieCallback, (void *) PyFuncOnDie);
	  
	  Py_INCREF(PyFuncOnCx);
	  Py_INCREF(PyFuncOnDie);
	}
  


  /**
   * fonction pyIvySetBindCallBack()
   * cette fonction permet de donner la callback a appele lors d'un bind
   * cette fonction est la facade de la fonction IvySetBindCallback()
   * @param PyFunc: pointeur sur la callback appelee lors d'un bind
   */
  static void pyIvySetBindCallback(PyObject *PyFunc)
    {
      IvySetBindCallback(pyIvyBindCallback, (void *) PyFunc);
      Py_INCREF(PyFunc);
    }  


  /**
   * fonction pyIvyDelBindCallback()
   * cette fonction permet de reseter la callback appelee lors d'un bind
   * cette fonction est une facade de la fonction IvySetBindCallback()
   * @TODO cette fonction ne marche peut être pas, il faudrait la tester et la corriger le cas échéant
   */
  static void pyIvyDelBindCallback()
    {
      IvySetBindCallback(NULL, NULL);
    }  


  /**
   * fonction pyIvyStart()
   * cette fonction permet de demarrer une application ivy 
   * cette fonction est une facade de la fonction IvyStart()
   * @param appname : chaine de caractere representant le nom de l'application a demarrer
   */
  static void pyIvyStart (const char* appname)
    {
      IvyStart(appname);
	  MainLoop = 1;
    }

  /**
   * fonction pyIvystop()
   * cette fonction permet d'arreter une application 
   * cette fonction est une facade pour la fonction IvyStop() de la librairie ivt-c 
   */
  static void pyIvyStop (void)
    {
      IvyStop();
    }
  
  
  /**
   * fonction pyIvyGetApplicationName()
   * cette fonction permet de recuperer le nom d'une application cliente
   * cette fonction est uen facade de la fonction IvyGetApplicationName() de la librairie ivy-c
   * @param app : pointeur vers le client dont on veur recuperer le nom
   * @return une chane de caracteres representant le nom de l'application
   */
  static char* pyIvyGetApplicationName(IvyClientPtr app)
	{
	  return IvyGetApplicationName(app);
	}
  

  /**
   * fonction pyIvyGetApplicationHost()
   * cette fonction permet de recuperer la machine hote du client ivy passe en parametre
   * cette fonction est une facade de la fonction IvyGetApplicationHost() de la librairie ivy-c
   * @param app : pointeur vers le client ivy
   * @return une chaine de caracteres representant le nom de la machine hote du client  
   */
  static char* pyIvyGetApplicationHost(IvyClientPtr app)
	{
	  return IvyGetApplicationHost(app);
	}


  /**
   * fonction pyIvyGetApplication()
   * cette fonction permet de recuperer un une reference a un client ivy à partir de son nom
   * cette fonction est uen facade de la fonction IvyGetApplication() de la librairie ivy-c
   * @param name :  chaine de caracteres represenatnt le nom de l'application
   * @return une reference au client ivy
   */
  static IvyClientPtr pyIvyGetApplication(char *name)
	{
	  return IvyGetApplication(name);
	}


  /**
   * fonction pyIvyGetApplicationList()
   * cette fonction permet de recuperer la liste des clients connectes au bus ivy
   * cette fonction est uen facade de la fonction IvygetApplicationList() de la librairie ivy-c
   * @param sep : chaine de caractere representant le separateur a mettre entre les noms d'application
   * @return chaine de caracteres representant la liste des clients  connectes separes par le separateur
   */
  static char* pyIvyGetApplicationList(const char* sep)
	{
	  return IvyGetApplicationList(sep);
	}

  
  /**
   * fonction pyIvyGetApplicationMessages()
   * cette fonction permet de recuperer la liste des abonnements d'un client
   * cette fonction est une facade de la fonction IvyGetApplicationMessages() de la libraire ivy-c
   * @param app : refreence au client dnt on desire recuperer les abonnements
   * @return un tableau de chaines de caracteres represenatnt les differents abonnements 
   */
  static char** pyIvyGetApplicationMessages(IvyClientPtr app)
	{
	  return IvyGetApplicationMessages(app);
	}


  /**
   * fonction pyIvyBindMsg()
   * cette fonction permet de s'abonner à un type de message afin de declencher une action sur la reception 
   * cette fonction est une facade de IvyBindMsg() evitat le problème de vararg 
   * @param PyFunc : pointeur vers la callback à declencher sur recption d'un message
   * @param msg : chaine de caracteres representant le message auquel on s'abonne (ce message est generalement une expression reguliere)
   * @return une entier representant le numero de l'abonnement 
   */
  static int pyIvyBindMsg (PyObject *PyFunc,
						   const char *msg)
    {
      MsgRcvPtr result ;
      int binding_id = -1 ;
      
	  result = IvyBindMsg(pyMsgCallback, (void *) PyFunc , msg);

      /* on conserve une trace de result sous la forme d'une table
		 indexé i -> (result) ; cet indice sera incrémenté et retourné
		 comme valeur de retour */
#ifdef __DEBUG__	  
      printf("-IvyBindMsg retourne %x \n", (int) result);
#endif
      binding_id = addRcvMsg(result) ;
#ifdef __DEBUG__
      printmsgrcvarray();
#endif
      Py_INCREF(PyFunc);
      Py_INCREF(Py_None) ;
      return binding_id ;
    }
  
  
  /**
   * fonction pyIvyUnbindMsg()
   * cette fonction permet de se desabonner a un type de message
   * cette fonction est une facade de IvyUnbindMsg() de la libraire ivy-c
   * @param binding_id : entier representant le numero de l'abonnement que l'on veut arreter
   */ 
  static void pyIvyUnBindMsg (int binding_id)
    {  
      /* on passe à pyIvyUnBindMsg l'indexe du MsgRcvPtr retourné par
		 pyIvyBindMsg */
      MsgRcvPtr rcvid ;
      rcvid = getRcvMsg(binding_id) ;
      if (rcvid != NULL)
		{
		  IvyUnbindMsg(rcvid);
		  delRcvMsg(binding_id);
		};
#ifdef __DEBUG__  
      printmsgrcvarray() ;
#endif  
    }
  
  
  /**
   * fonction pyIvySendError()
   * cette fonction permet d'envoyer un message d'erreur à un client donner
   * cette fonction est une facade de IvySendError() de la librairie ivy-c
   * @param app : refrence du client auquel on envoie le message
   * @param id : identifiant lié au message
   * @param message : chaine de caracteres representant le message d'erreur
   */
  void pyIvySendError(IvyClientPtr app, 
					  int id, 
					  const char *message)
    {
      IvySendError(app,id,message);
    }


  /**
   * fonction IvySendDieMsg()
   * cette fonction permet de tuer un client via le bus ivy par un envoi d'un message DIE
   * cette fonction est une facade de la fonction IvySendDieMsg() de la librairie ivy-c
   * @param app : refrence au client à tuer 
   */
  static void pyIvySendDieMsg(IvyClientPtr app)
	{
	  IvySendDieMsg(app);
	}


  /**
   * fonction pyIvySendMsg()
   * cette fonction permet d'envoyer un message sue le bus ivy
   * cette fonction est une facade de IvySendMsg() évitant le problème de vararg
   * @param message : chaine de cracteres representant le message à envoyer
   * @return une entier indiquent si l'envoi c'est bien passer
   */
  int pyIvySendMsg(const char *message)
    {
      return(IvySendMsg(message));
    }
  

  /**
   * fonction pyIvyBindDirectMsg()
   * cette fonction permet de s'abonner au message directe entre application
   * cette fonction est une facade de IvyBindDirectMsg() évitant le problème de vararg
   * @param PyFunc : pointeur sur la callback à appeler lors d'un message direct 
   */
  static void pyIvyBindDirectMsg (PyObject *PyFunc)
    {
      /* le user_data est le pointeur PyFunc */
	  IvyBindDirectMsg(pyMsgDirectCallback, (void *) PyFunc);
      /* on conserve une trace de result sous la forme d'une table
		 indexé i -> (result) ; cet indice sera incrémenté et retourné
		 comme valeur de retour */
#ifdef __DEBUG__
      printmsgrcvarray();
#endif
      Py_INCREF(PyFunc);
      Py_INCREF(Py_None) ;
    }
  

  /**
   * fonction pyIvySendDirectMsg() 
   * cette foction permet d'envoyer un message directement à une autre application connectée au bus ivy
   * cette fontion est une facade de IvySendDirectMsg() de la librairie ivy-c
   * @param app : refrence du client auquel on veut envoyer les message
   * @param id : identifiant lié au message 
   * @param msg : chaine de caracteres representant le message à envoyer à l'application  
   */
  static void pyIvySendDirectMsg(IvyClientPtr app, int id, char *msg)
	{
	  IvySendDirectMsg(app, id, msg);
	}

  
  /**
   * il n'existe pas de fonction jouant le role de facade pour la fonction IvySetFilter()
   */
  

  /*****************************************************************
   ******************* END FACADE FOR IVY **************************
   *****************************************************************/


  /*****************************************************************
   *********************** FACADE FOR IVY TIMER ********************
   *****************************************************************/
  
  
  /**
   * fonction pyIvyTimerRepeatAfter()
   * cette fonction permet de creer un timer et de le declencher
   * cette fonction est une facade de TimerRepeatAfter() de la librairie ivy-c
   * @param count : duree de comptage
   * @param time : temps de depart
   * @param PyFunc : ppointeur vers la callback à appeler à la fin du timer
   * @return l'identifiant du timer creer pour l'operation
   */
  static int pyIvyTimerRepeatAfter(int count,
								   int time, 
								   PyObject *PyFunc)
    {
      TimerId timer ;
      int timerid ;
#ifdef __DEBUG__
      printf("-pyIvyTimerRepeatAfter\n");
#endif
	  timer = TimerRepeatAfter(count, time, 
							   pyTimerCallback,
							   (void *) PyFunc);
	  timerid = addIvyTimer(timer);
#ifdef __DEBUG__
      printtimerarray();
#endif
      Py_INCREF(PyFunc);
      Py_INCREF(Py_None) ;
      return timerid ;
    }
  
  
  /**
   * fonction pyIvyTimerModify()
   * cette fonction permet de modifier les parametres d'un timer donne
   * cette fonction est une facade de la fonction de TimerModify() de la librairie ivy-c
   * @param timerid : entier representant l'identifiant du timer à modifier
   * @param time : le nouveau temps à attribuer au timer
   */
  static void pyIvyTimerModify(int timerid,
							   int time )
    {
      TimerId timer ;
      timer = getIvyTimer(timerid);
      if (timer != NULL)
		{
		  TimerModify(timer, (long) time);
		}
    }
  
  
  /**
   * fonction pyIvyTimerRemove()
   * cette fonction permet de supprimer un timer
   * cette fonction est une facade de Timerremove() de la lirairie ivy-c
   * @param timerid : entier represenatnt l'identifiant du timer à supprimer
   */
  static void pyIvyTimerRemove( int timerid)
    {
      TimerId timer ;
      timer = getIvyTimer(timerid);
      if (timer != NULL)
		{
		  TimerRemove(timer);
		  delIvyTimer(timerid);
		}
    }
  
  
  /************************************************************
   *******************END FACADE FOR IVY TIMER ****************
   ************************************************************/

  /*****************************************************************
   ******************** MAINLOOP IVY *******************************
   *****************************************************************/
  
  /**
   * fonction pyIvyMainLoop() 
   * cette fonction est la fonctions ecoutant les différents canaux de communication
   * et lisant sur les sockets
   * c'est donc ce qu'on appelle la mainloop ivy
   */
  static void pyIvyMainLoop()
    {
      fd_set rdset; 
      fd_set exset; 
      int ready; 
      
      while (MainLoop) 
		{ 
		  pyChannelDefferedDelete(); 
		  rdset = open_fds; 
		  exset = open_fds; 
		  Py_BEGIN_ALLOW_THREADS 
			ready = select(64, &rdset, 0,  &exset, TimerGetSmallestTimeout()); 
		  Py_END_ALLOW_THREADS 
			if (ready < 0 && (errno != EINTR)) 
			  { 
				fprintf (stderr, "select error %d\n",errno);
				perror("select"); 
				return; 
			  } 
		  TimerScan(); 
		  if (ready > 0) 
			{ 
			  pyIvyChannelHandleExcpt(&exset); 
			  pyIvyChannelHandleRead(&rdset); 
			  continue; 
			} 
		} 
      Py_INCREF(Py_None) ; 
    }

  /****************************************************************
   ***************** FIN MAINLOOP IVY *****************************
   ****************************************************************/




/**************************************************************
 ************************* PART 2 *****************************
 *on place ici les declarations complementaires : typemap, etc*
 *------------------------------------------------------------*
 * SWIG typemap allowing us to grab a Python callable object **
 *-----------------------------------------------------------**
 **************************************************************/

// nouvelle syntaxe SWIG 1.3.x : $target -> $1 et $source -> $input
%typemap(python,in) PyObject *PyFunc {
  if (!PyCallable_Check($input)) {
      PyErr_SetString(PyExc_TypeError, "Need a callable object!");
      return NULL;
  }
  $1 = $input;
} 

%typemap(python,in) PyObject *PyFuncOnCx {
  if (!PyCallable_Check($input)) {
      PyErr_SetString(PyExc_TypeError, "Need a callable object!");
      return NULL;
  }
  $1 = $input;
}  

%typemap(python,in) PyObject *PyFuncOnDie {
  if (!PyCallable_Check($input)) {
      PyErr_SetString(PyExc_TypeError, "Need a callable object!");
      return NULL;
  }
  $1 = $input;
}

%typemap(python,out) char** {
	int size=0, i;
	char **msgList;
	msgList=$1;
	while (*msgList )
	  {
		/*printf("Message to '%s'\n",*msgList++);*/
		*msgList++;
		size++;
	  }
	resultobj=PyTuple_New(size);
	msgList=$1;
	for (i = 0; i < size; i++) {
     PyTuple_SetItem(resultobj,i,PyString_FromString(*msgList++));
	}
	$result=resultobj;	
}




/******************************************************************
 *************************** PART 3 *******************************
 ******************** fonctions du wrapper ************************
 ******************************************************************/


/**
 * fonction pyIvyInit()
 * cette fonction permet d'initialiser une connexion au bus Ivy
 * cette fonction est une facade pour la fonction IvyInit() de la librairie ivy-c
 * @param AppName : chaine de caractere representant le nom de l'application a connecter
 * @param ready : chaine de caractere representant le message envoyer lors d'une connexion
 * @param loopmode : entier permettant de fonctionner sur le thread de la boucle tk ou sur un thread à part
 *                   ce parametre doit être mis à zero, car le mode fonctionnant avec le thread tk n'existe plus
 * @param pyFuncOnCx :  pointeur sur la fonction appelee lors d'une connexion d'une application au bus ivy
 * @param PyFuncOnDie : pointeur sur la fonction a appele lors d'un DIE message
 */
void pyIvyInit(const char *AppName,	/* nom de l'application */
			   const char *ready,   /* ready Message peut etre NULL */
			   int loopmode,
			   PyObject *PyFuncOnCx,/* callback appele sur connection deconnection d'une appli */
			   PyObject *PyFuncOnDie); /* last change callback before die */



/**
 * fonction pyIvyStart()
 * cette fonction permet de demarrer une application ivy 
 * cette fonction est une facade de la fonction IvyStart()
 * @param appname : chaine de caractere representant le nom de l'application a demarrer
 */
/* fonction permettant l'initialisation d'une application */
void pyIvyStart (const char*);


/**
 * fonction pyIvyMainLoop() 
 * cette fonction est la fonctions ecoutant les différents canaux de communication
 * et lisant sur les sockets
 * c'est donc ce qu'on appelle la mainloop ivy
 */
/* lancement de la mainloop ivy */
void pyIvyMainLoop();


/**
 * fonction pyIvystop()
 * cette fonction permet d'arreter une application 
 * cette fonction est une facade pour la fonction IvyStop() de la librairie ivt-c 
 */
/* fonction arretant un application ivy */
void pyIvyStop ();


/**
 * fonction pyIvyBindMsg()
 * cette fonction permet de s'abonner à un type de message afin de declencher une action sur la reception 
 * cette fonction est une facade de IvyBindMsg() evitat le problème de vararg 
 * @param PyFunc : pointeur vers la callback à declencher sur recption d'un message
 * @param msg : chaine de caracteres representant le message auquel on s'abonne (ce message est generalement une expression reguliere)
 * @return une entier representant le numero de l'abonnement 
 */
/* fonction permettant l'abonnement des messages */
int pyIvyBindMsg (PyObject *PyFunc,  const char *msg);


/**
 * fonction pyIvyUnbindMsg()
 * cette fonction permet de se desabonner a un type de message
 * cette fonction est une facade de IvyUnbindMsg() de la libraire ivy-c
 * @param binding_id : entier representant le numero de l'abonnement que l'on veut arreter
 */ 
/* fonction permettant le desabonnement des messages */
void pyIvyUnBindMsg (int binding_id);


/**
 * fonction pyIvySendMsg()
 * cette fonction permet d'envoyer un message sue le bus ivy
 * cette fonction est une facade de IvySendMsg() évitant le problème de vararg
 * @param message : chaine de cracteres representant le message à envoyer
 * @return une entier indiquent si l'envoi c'est bien passer
 */
/* fonction permettant l'envoi du message */
int pyIvySendMsg(const char *message);


/**
 * fonction pyIvySendDieMsg()
 * cette fonction permet de tuer un client via le bus ivy par un envoi d'un message DIE
 * cette fonction est une facade de la fonction IvySendDieMsg() de la librairie ivy-c
 * @param app : refrence au client à tuer 
 */
/* emission d'un message die pour terminer l'application */
void pyIvySendDieMsg(IvyClientPtr app);


/**
 * fonction pyIvySendDirectMsg() 
 * cette foction permet d'envoyer un message directement à une autre application connectée au bus ivy
 * cette fontion est une facade de IvySendDirectMsg() de la librairie ivy-c
 * @param app : refrence du client auquel on veut envoyer les message
 * @param id : identifiant lié au message 
 * @param msg : chaine de caracteres representant le message à envoyer à l'application  
 */
/* send direct message to an application */
void pyIvySendDirectMsg(IvyClientPtr app, int id, char *msg);


/**
 * fonction pyIvyBindDirectMsg()
 * cette fonction permet de s'abonner au message directe entre application
 * cette fonction est une facade de IvyBindDirectMsg() évitant le problème de vararg
 * @param PyFunc : pointeur sur la callback à appeler lors d'un message direct 
 */
/* bind direct a venir non implémente en ivy-python*/ 
void pyIvyBindDirectMsg(PyObject *PyFunc);


/**
 * fonction pyIvySendError()
 * cette fonction permet d'envoyer un message d'erreur à un client donner
 * cette fonction est une facade de IvySendError() de la librairie ivy-c
 * @param app : refrence du client auquel on envoie le message
 * @param id : identifiant lié au message
 * @param message : chaine de caracteres representant le message d'erreur
 */
/* emission d'un message d'erreur non implemente en ivy-python*/
void pyIvySendError(IvyClientPtr app, 
					int id, 
					const char *message);

/* fonctions de bind et unbind callback non implemente en ivy-python*/

/**
 * fonction pyIvySetBindCallBack()
 * cette fonction permet de donner la callback a appele lors d'un bind
 * cette fonction est la facade de la fonction IvySetBindCallback()
 * @param PyFunc: pointeur sur la callback appelee lors d'un bind
 */
void pyIvySetBindCallback(PyObject *PyFunc);


/**
 * fonction pyIvyDelBindCallback()
 * cette fonction permet de reseter la callback appelee lors d'un bind
 * cette fonction est une facade de la fonction IvySetBindCallback()
 * @TODO cette fonction ne marche peut être pas, il faudrait la tester et la corriger le cas échéant
 */
void pyIvyDelBindCallback();


/**
 * fonction pyIvyGetApplicationList()
 * cette fonction permet de recuperer la liste des clients connectes au bus ivy
 * cette fonction est uen facade de la fonction IvygetApplicationList() de la librairie ivy-c
 * @param sep : chaine de caractere representant le separateur a mettre entre les noms d'application
 * @return chaine de caracteres representant la liste des clients  connectes separes par le separateur
 */
/* fonction permettant de recuperer la liste des applications */
char* pyIvyGetApplicationList(const char* sep);


/**
 * fonction pyIvyGetApplication()
 * cette fonction permet de recuperer un une reference a un client ivy à partir de son nom
 * cette fonction est uen facade de la fonction IvyGetApplication() de la librairie ivy-c
 * @param name :  chaine de caracteres represenatnt le nom de l'application
 * @return une reference au client ivy
 */
/* fonction permettant de recuperer un client */
IvyClientPtr pyIvyGetApplication(char *name);


/**
 * fonction pyIvyGetApplicationName()
 * cette fonction permet de recuperer le nom d'une application cliente
 * cette fonction est uen facade de la fonction IvyGetApplicationName() de la librairie ivy-c
 * @param app : pointeur vers le client dont on veur recuperer le nom
 * @return une chane de caracteres representant le nom de l'application
 */
/* fonction permettant la recuperation du nom d'un client */
char* pyIvyGetApplicationName(IvyClientPtr app);


/**
 * fonction pyIvyGetApplicationHost()
 * cette fonction permet de recuperer la machine hote du client ivy passe en parametre
 * cette fonction est une facade de la fonction IvyGetApplicationHost() de la librairie ivy-c
 * @param app : pointeur vers le client ivy
 * @return une chaine de caracteres representant le nom de la machine hote du client  
 */
/* fonction peremettant la recuperation de l'hote du client */
char* pyIvyGetApplicationHost(IvyClientPtr app);


/**
 * fonction pyIvyGetApplicationMessages()
 * cette fonction permet de recuperer la liste des abonnements d'un client
 * cette fonction est une facade de la fonction IvyGetApplicationMessages() de la libraire ivy-c
 * @param app : refreence au client dnt on desire recuperer les abonnements
 * @return un tableau de chaines de caracteres represenatnt les differents abonnements 
 */
/* methode permettant la recuperation de la liste des abonnement d'un client non implemente en ivy-python*/
char** pyIvyGetApplicationMessages(IvyClientPtr app);


/**
 * fonction pyIvyTimerRepeatAfter()
 * cette fonction permet de creer un timer et de le declencher
 * cette fonction est une facade de TimerRepeatAfter() de la librairie ivy-c
 * @param count : duree de comptage
 * @param time : temps de depart
 * @param PyFunc : ppointeur vers la callback à appeler à la fin du timer
 * @return l'identifiant du timer creer pour l'operation
 */
/* fonctions a wrapper concernant les timer */
int pyIvyTimerRepeatAfter(int count, 
						  int time, 
						  PyObject *PyFunc);


/**
 * fonction pyIvyTimerModify()
 * cette fonction permet de modifier les parametres d'un timer donne
 * cette fonction est une facade de la fonction de TimerModify() de la librairie ivy-c
 * @param timerid : entier representant l'identifiant du timer à modifier
 * @param time : le nouveau temps à attribuer au timer
 */
void pyIvyTimerModify(int timerid, 
					  int time);


/**
 * fonction pyIvyTimerRemove()
 * cette fonction permet de supprimer un timer
 * cette fonction est une facade de Timerremove() de la lirairie ivy-c
 * @param timerid : entier represenatnt l'identifiant du timer à supprimer
 */
void pyIvyTimerRemove(int timerid);


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